產品采用實驗低板+CPU板+觸摸屏+應用模塊組成；可以滿足嵌入式的基礎教學、課題設計、畢業設計、電子競賽、創新設計、項目實訓的要求。
1)?1個實驗箱
2)?1個STM32F103 CPU板
3)?4.3寸TFT觸摸屏
4)?1個3路繼電器模塊（帶光耦）
5)?1個直流電機模塊（帶測速）
6)?1個步進電機模塊
7)?1個訊響器
8)?1個交通燈
9)?1個16*16點陣
10)?1個2×8鍵盤
11)?1個8位數碼管
12)?1個溫度/濕度傳感器
13)?1個人體傳感器
14)?1個可燃氣體傳感器
15)?1個超聲波測距傳感器
16)?1個氣壓計傳感器
17)?1個3軸加速度傳感器
18)?1個光照度傳感器
19)?1個13.56M RFID模塊
20)?1張RFID卡片
21)?1個ARM仿真器
22)?1個電源適配器
23)?1本實驗指導書
1、?標準統一的CPU總線進行擴展，支持更換不同的CPU核心板來完成系統的升級：TI公司、ST公司、飛思卡爾公司Cortex-M3/M4系列CPU核心板，同時也可以擴展MSP430、DSP CPU核心板，CPU可以靈活更換；
2、?所有模塊均采用統一的標準總線、支持靈活插撥和自由更換，模塊標準配置：含4.3寸TFT觸摸屏、1個3路繼電器模塊、1個直流電機模塊（帶測速）、1個步進電機模塊、1個訊響器、1個交通燈、1個16*16點陣、1個2×8鍵盤、1個8位數碼管、1個溫度/濕度傳感器、1個人體傳感器、1個可燃氣體傳感器、1個超聲波測距傳感器、1個氣壓計傳感器、1個3軸加速度傳感器、1個光照度傳感器、1個13.56M RFID。
3、?實驗箱及底板：鋁合金實驗箱；底板上自帶高保真有源訊響器；顯示接口單元：支持LCD 4.3 TFT真彩液晶模塊；可擴展4.3寸觸摸屏；應用模塊擴展區；電源開關：CPU核心板和應用類模塊供電；
4、?系統要求具有開機硬件自檢功能：開機自動檢測硬件的好壞，檢測結果從液晶屏中直觀顯示出來，節省教師在每次使用設備前花大量時間排查設備是否能達到使用要求。
5、?Ccrtex-M3 CPU核心板技術參數
1)?CPU：STM32F103ZET6，LQFP144，FLASH：512KB，SRAM：64KB，集成12Bit A/D、D/A、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源。
2)?外擴SPI接口FLASH：W25Q16，2M字節
3)?外擴SRAM：IS62WV51216BLL，1MB；
4)?1個SPI 接口Flash：4M字節，用來存儲開機音頻文件；
5)?1個EEPROM芯片：AT24C02，容量256字節；
6)?1個電源接口：輸入電壓DC5V
7)?1個電源開關；
8)?1個電源指示燈（藍色）；
9)?1個USB Slave接口：燒寫MP3固件和讀寫TF卡；
10)?1個USB Host接口：播放U盤音頻文件
11)?1個RS485接口；1個RS232接口；1個CAN接口；1個TF卡接口：播放TF卡音頻文件；1個USB Device接口；1個3.5mm耳機輸出接口；
12)?1個網絡接口：采用硬件TCPIP協議的W5500芯片；
13)?1個4.3寸液晶接口：支持觸摸屏功能；
14)?4個獨立按鍵：支持中斷功能；
15)?1個復位鍵、4個LED燈；
16)?1個ADC輸出電位器；
17)?1 個 RTC 后備電池座，并帶電池；
18)?1個標準的20針JTAG下載口
19)?功放單元（8002）；
20)?MP3支持從耳機輸出，也可從喇叭輸出；
21)?MP3單元（支持flash、U盤、TF卡存儲音頻文件），支持USB讀寫flash、U盤文件TF卡，僅支持CPU串口控制播放；
22)?CPU核心板可以獨立使用，能獨立能完成不小于20個實驗項目，并提供紙制版指導書，也可以與實驗箱配合使用完成更多實驗項目。
23)?所有應用模塊都可以在各種CPU板核心板：51、MSP430、STM32F103、STM32F407、TM4C123GH6PGE（TI）、MK60、DSPTMS32VC5509上通用。
6、?4.3寸TFT液晶觸摸屏模塊
1)?尺寸：4.3寸TFT液晶，帶觸摸功能；
2)?分辨率：480X272；16M色彩顯示面板；
3)?AM176220 TFT彩色液晶屏；滿屏刷新速度：≤13楨；
4)?SD卡接口；讀寫周期：200ns；最大電流：200mA；
5)?集成8MB SDRAM對應8頁顯示緩沖。顯示頁寄存器和讀寫頁寄存器獨立設置，支持整頁快速切換。
6)?TFT支持LED背光，采用300Hz PWM信號驅動，能量轉換效率高，保證色彩準確還原、無閃爍效應，竄色現象。亮度支持從0～16間調節。
7、?3路光耦隔離繼電器模塊
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
4)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
5)?模塊采用3路專用EL817光耦隔器（最大輸出電壓：80V；輸出電流：50mA；最小電流傳輸比：50% @ 5mA；最大電流傳輸比：600% @ 5mA；大大提高了模塊的可靠性和穩定性。
6)?繼電器觸點容量250V10A；
7)?繼電器輸出常開、常閉；
8)?低電平有效。5V繼電器信號輸入電壓范圍：0—5V；
9)?常開接口最大負載：交流250V/10A，直流30V/10A；
10)?采用光耦隔離，驅動能力強，性能穩定；觸發電流5mA；
11)?采用插針輸出和接電端子二種輸出方式，極大提高了模塊的適用場景。
12)?工作溫度：-55°C ～110°C
13)?模塊尺寸：45×110mm
8、?步進電機模塊
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
3)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
4)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
5)?采用ULN2803A達林頓晶體管驅動芯片
6)?型號：28YBJ-48；
7)?電壓：5V；
8)?步進角度：5.625 x 1/64；
9)?四相八拍電機
10)?模塊尺寸：45×110mm
9、?直流電機測速模塊
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊，完成無線控制。
3)?模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
4)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
5)?規格：直流電機；電壓：5V；轉速：1分鐘4600；速度閉環控制傳感器
6)?光電測速單元：采用TLP521-1光電耦合器，進行電源與信號間的隔離，波段范圍：近紅外；運轉方式：重復脈沖式；激勵方式：電激勵式；光路徑：內光路；輸出形式：光敏器件型；傳輸信號：三態門電路型；速度：高速；
7)?模塊尺寸：45×110mm
10、?16×16點陣
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
4)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
5)?16x16點陣單元：4個8×8點陣屏，共陽；尺寸：32MM 37.5MM 47.5MM；
11、?鍵盤單元：鍵盤單元：2×8鍵盤，用戶可自定義鍵值；
12、?數碼管顯示單元：8位數碼管顯示單元：8位共陽，紅色，支持動態和靜態兩種顯示方式，切換方便。
13、?溫/濕度/?交通燈模塊
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
3)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
4)?溫/濕傳感器：型號：DHT11傳感器，檢測周圍環境的濕度和溫度；濕度測量范圍：20%-90%，濕度測量誤差：±5%；溫度測量范圍：0℃—50℃ 溫度測量誤差：±2℃；輸出形式 數字輸出。
5)?交通燈：交通信號控制燈；
6)?模塊尺寸：?45×110mm；
14、?人體紅外傳感器
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
4)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
5)?采用進口的RE200B傳感器
6)?采用BISS0001人體紅外報警器專用芯片
7)?工作電壓范圍：4.8～20V
8)?靜態電流：<50uA
9)?電平輸出：高3.3 V /低0V；
10)?觸發方式：重復觸發；
11)?延時時間：0.5-200S可調；
12)?封鎖時間：2.5S
13)?感應角度：<100度錐角
14)?工作溫度：-15-+70度
15)?菲涅爾透鏡（螺紋透鏡）尺寸：:23mm（直徑）
15、?可燃氣體傳感器
1)?傳感器類型：半導體氣敏元件；
2)?檢測氣體：一氧化碳、可燃氣體；
3)?一氧化碳范圍：10～1000ppm
4)?可燃氣體范圍：100～10000ppm
5)?輸入電壓：+5V ：功耗電流：150mA；
6)?傳感器輸出信號：0.1-0.3V
7)?模塊輸出信號：TTL數字量
16、?三軸加速度傳感器
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。
3)?模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
4)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
5)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制。
6)?采用Freescale公司MMA7455LR1三軸加速度傳感器芯片；
7)?輸出接口：I2C/SPI數字輸出、Z 軸自測。
8)?電容式微機械加速度計，傳感器具有信號調理、低通濾波器、溫度補償、自測功能；
9)?傳感器內帶濾波算法、IIC協議、數字輸出；
10)?量程:2G-8G（mm）；
11)?環境溫度:-40-85（℃）；
17、?氣壓計傳感器單元
1)?采用BMP280，無需外部時鐘電路。
2)?BMP280是一款高精度、超低能耗的壓力傳感器，性能卓越，可以應用在移動設備中。絕對精度最低可以達0.03hPa，耗電極低3uA，可用IIC總線直接與各種微處理器相連。
3)?壓力范圍：300～1100hPa（海拔9000米～-500米）；
4)?電源電壓：1.8V～3.6V（VDDA）；
5)?精度：低功耗模式分辨率：0.06hPa（0.5米）；高線性模式分辨率：0.03hPa（0.25米）；
6)?帶溫度輸出；
7)?I2C接口；
8)?溫度補償；
9)?反應時間：7.5ms
10)?待機電流：0.1uA
18、?光照度傳感器單元
1)?采用BH1750環境光傳感器，不區分環境光源。
2)?傳感器內置16bitAD轉換器；
3)?BH1750環境光傳感器內置16位的模數轉換器，它能夠直接輸出一個數字信號，不需要再做復雜的計算。
4)?供電電壓：+3-5V
5)?接口：I2C
6)?量程和精度：1～65535 lx
7)?最小誤差變動在±20%
8)?傳感器類型：數字輸出
9)?可進行亮度為1勒克斯的高精度測定；
19、?超聲波傳感器模塊
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制。模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
3)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
4)?工作電壓：DC5V ；
5)?靜態電流：＜ 2mA；
6)?電平輸出：0～5V ；
7)?測量角度： 15℃；
8)?測量距離：2～450cm ；
9)?測量精度：0.2cm
10)?模塊尺寸：45×110mm；
20、?RFID模塊
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。
2)?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊，模塊可以單獨與CPU核心板完成實驗，也可配CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制實驗。
3)?模塊可以在8位單片機CPU核心板；MSP430（MSP430F5438A）CPU核心板；Cortex-M3（STM32F103）CPU核心板；STM32F407VGT6）CPU核心板、TI ?Cortex-M4（TM4C123G）CPU核心板上都可以通用，并在各個CPU核心板上都能開設出相應實驗項目。
4)?芯片：FM1702
5)?通訊接口：SPI
6)?頻率13.56M Hz；
7)?協議支持：14443A協議、
8)?讀卡距離：0～50MM
9)?讀卡時間：＜100ms
10)?讀卡速度：0.2s
11)?讀卡間隔：0.5s
12)?模塊尺寸：45×110mm
第1章 ?STM32F103實驗系統的資源介紹
1)?系統功能概述
2)?CPU核心板資源
3)?底板資源分布
4)?外擴模塊資源介紹
第2章 ?開發環境安裝使用說明
1)?RealView MDK簡介
2)?J-LINK仿真器介紹
3)?安裝RealView MDK5.17環境：
4)?安裝STM32F103系列芯片的開發包
5)?安裝J-LINK仿真器驅動
6)?在MDK中新建一個工程模板
7)?代碼的相關設置
第3章 ?基礎實驗
實驗一 ?跑馬燈實驗
實驗二 ?EXIT實驗
實驗三 ?系統滴答定時器（SysTick）實驗
實驗四 ?通用定時器（TIM2）實驗
實驗五 ?獨立看門狗（IWDG）實驗
實驗六 ?窗口看門狗（WWDG）實驗
實驗七 ?串口通信實驗
實驗八 ?RS485通信實驗
實驗九 ?RTC實驗
實驗十 ?ADC采集實驗
實驗十一 ?SPI flash讀寫實驗
實驗十二 ?Eeprom_24C02實驗
實驗十三 ?外擴SRAM讀寫實驗
實驗十四 ?UDP通信實驗
實驗十五 ?TCP服務端實驗
實驗十六 ?TCP客戶端實驗
實驗十七 ?CAN總線通信實驗
實驗十八 ?USB虛擬串口實驗
實驗十九 ?液晶實驗
實驗二十 ?觸摸屏實驗
實驗二十一 ?MP3播放音樂實驗
第4章 ?操作系統實驗項目
實驗一 ?任務調度實驗
實驗二 ?信號量實驗
實驗三 ?郵箱實驗
實驗四 ?消息隊列實驗
實驗五 ?事件標志組實驗
第5章 ?應用模塊實訓項目
實驗一 ?交通燈實驗
實驗二 ?LED鍵盤實驗
實驗三 ?數碼管顯示實驗
實驗四 ?16X16點陣實驗
實驗五 ?3路繼電器控制實驗
實驗六 ?步進電機實驗
實驗七 ?直流電機測速實驗
實驗八 ?溫度、濕度傳感器實驗
實驗九 ?人體紅外傳感器實驗
實驗十 ?可燃氣體傳感器實驗
實驗十一 ?氣壓傳感器實驗
實驗十二 ?光照度傳感器實驗
實驗十三 ?3軸加速度傳感器實驗
實驗十四 ?超聲波傳感器實驗
實驗十五 ?RFID讀寫實驗
第5章 ?綜合實驗
第6章 ?相關軟件使用說明
1)?串口調試助手使用說明
2)?網絡調試助手使用說明
3)?點陣LED字模生成工具使用說明
4)?液晶漢字轉十六進制方法
5)?液晶圖片數據獲取說明
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序號 |
模塊名稱 |
技術參數要求 |
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1 |
陀螺儀傳感器模塊 |
1)?通信方式：IIC和232可選。芯片內置16bit AD轉換器,16位數據輸出；加速度范圍：±2±4±8±16g； 2)?數字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。 3)?敏感度范圍：131 LSBs/°/sec； 4)?陀螺儀感測范圍：±250、±500、±1000與±2000°/sec ?3軸角速度感測器；工作電流：5mA； 5)?采用統一的標準總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設相應的實驗。 6)?模塊尺寸：45×110mm； |
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2 |
GSM/GPRS模塊 |
1)?支持64M支持彩信+定位MMS+LBS； 2)?支持頻段：GSM/GPRS 900/1800MHz 3)?功耗低：待機模式電流低于 18mA、sleep 模式低于 2mA； 4)?語音編碼：支持半速率、全速率、增強型速率； 5)?支持回聲抑制算法，可以基于不同客戶設備通過 AT 命令調節回音抑制消除。 6)?模塊采用單電源供電，VBAT 供電范圍 3.2～4.8V，模塊射頻發射時電流的峰值最高為2A 以上。 7)?采用統一的標準總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設相應的實驗。 8)?模塊尺寸：45×110mm |
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3 |
GPS模塊 |
1)?串口：全速 TTL 串口； 2)?接口協議：NMEA0183 / SiRF Binary；芯片：GSC3F,SiRF III 低功耗芯片；通道:20個；頻率：L1,1575.42MHz； 3)?C/A 碼：1.023MHz chip rate； 4)?位置精度:<10 米 （獨立定位）；<5 米 （WAAS）；<2.5 米（DGPS）； 5)?響應速度：0.1 m/s；響應時間：1μs； 6)?捕獲靈敏度：-153dBm；跟蹤靈敏度：-159dBm； 7)?連續工作模式功耗：100mW；電流：40mA；脈沖周期：100ms； 8)?采用統一的標準總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設相應的實驗。 9)?模塊尺寸：45×110mm； |
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4 |
WIFI模塊 |
1)?支持無線802.11 b/g/n?標準； 2)?頻率范圍：2.412GHz-2.484GHz 3)?傳輸速率110-921600bps； 4)?內置TCP/IP協議棧，支持多路TCP Client連接； 5)?支持豐富的Socket?AT指令； 6)?支持UART/GPIO數據通信接口； 7)?支持Smart Link 智能聯網功能； 8)?支持遠程固件升級（OTA）； 9)?內置32位MCU，可兼作應用處理器 ； 10)?采用統一的標準總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設相應的實驗。 11)?模塊尺寸：45×110mm |
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5 |
藍牙模塊 |
1)?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。 2)?支持無線802.11 b/g/n?標準； 3)?超低能耗，適合電池供電應用； 4)?采用統一的標準總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設相應的實驗。 5)?模塊尺寸：45×110mm； |
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6 |
Zigbee模塊 |
1)?采用Zigbee CC2530+仿真器； 2)?獨立電源開關； 3)?調試串口； |
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7 |
金屬傳感器 |
1)?檢測距離：10mm；輸出方式：三線NPN常開； 2)?NPN三線常開輸出； 3)?輸出電流300mA；工作電壓：DC5～30V； 4)?采用統一的標準總線，支持插拔、靈活更換，在51、M3、M4、DSP、A9上都可以通用，并開設相應的實驗。 5)?模塊尺寸：45×110mm； |
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8 |
FM 調頻收音機模塊 |
1. ?電源撥動開關，模塊電源可以單獨控制；有效防止不必要的損壞。 2. ?可擴展TI公司CC2530 Zigbee模塊,完成無線控制； 3. ?FM 調頻收音機采用 IIC總線方式； 4. ?頻率可以用程序實現自動搜臺和設定固定頻率值。 5. ?板載揚聲器； 6. ?模塊采用統一的標準總線，支持靈活插拔，根據用戶選擇的CPU板的不同，模塊可以在51單片機、MSP430、STM32F103、STM32F 407、TI公司Cortex-M4、飛思卡爾MK60、DSP（TMS32VC5509）CPU板上都能通用； 7. ?模塊尺寸：45×110mm； |
實驗1 ?陀螺儀實驗
實驗2 ?GSM模塊實驗
實驗3 ?GPS模塊實驗
實驗4 ?ZigBee無線通信實驗
實驗5 ?WIFI實驗
實驗6 ?接近開關傳感器實驗
實驗7 ?收音機實驗
第6章 ?藍牙通訊實驗
實驗8 ?藍牙與手機APP通信實驗
實驗9 ?藍牙點對點通信實驗
實驗10 ?基于藍牙的溫濕度采集實驗
實驗11 ?基于藍牙的氣壓計采集實驗
實驗12 ?基于藍牙的光照度采集實驗
1、?電源：AC200V、50HZ；
2、?實驗箱尺寸：48cm*35cm*12.5cm
